信息科学与工程学院“飞云大讲堂”第十八讲——Alexander Carballo

应兰州大学信息科学与工程学院邀请，日本岐阜大学副教授Alexander Carballo将光临我校，为师生作学术讲座并互动交流。

题目：自动驾驶车辆的感知系统（Sensors for Autonomous Vehicles and Performance Under Adverse Weather Conditions）

主讲人：日本岐阜大学副教授 Alexander Carballo

主持人：兰州大学信息科学与工程学院副教授 刘传义

时间：2024年4月10日（星期三）下午15：00

地点：榆中校区秦岭堂B105

内容提要：

随着无人驾驶技术的迅速发展，感知系统在实现自主导航和决策过程中起着关键作用。本次讲座将深入探讨无人驾驶车辆感知系统的设计原理、技术挑战以及其在恶劣天气下的抗干扰能力。介绍当前用于感知的传感器技术，如相机、激光雷达等，并重点关注它们在感知系统中的集成方式。同时展望无人驾驶车辆感知系统的未来发展方向和挑战，以及可能的解决方案和创新领域。

主讲人简介：

Alexander Carballo，日本筑波大学智能机器人实验室工程博士学位，现任日本岐阜大学副教授，名古屋大学指定副教授，IEEE智能交通系统学会（ITSS）、IEEE机器人与自动化学会（RAS）、日本机器人学会（RSJ）、亚太信号与信息处理协会（APSIPA）、日本汽车工程学会（JSAE）和日本摄影测量与遥感学会（JSPRS）的专业会员，曾担任哥斯达黎加科技学院计算机工程学院讲师，日本北洋自动株式会社激光雷达研发工程师。

主要研究方向为：自动驾驶、机器人感知、车道线检测、行人预测、图像处理等。有丰富的自动驾驶研究经历，主持开发了自动驾驶领域最受欢迎的框架autoware，在多个国际会议和期刊发表学术论文。

欢迎广大师生积极参加！

兰州大学信息科学与工程学院
2024年4月9日