8月28日,由国家一级学会中国图像图形学会主办的第二届中国空间智能大会(China Spatial Intelligence Conference,ChinaSI 2026)在武汉开幕。大会同期举办ChinaSI空间智能挑战赛,由党吉圣副教授指导的兰州大学信息科学与工程学院参赛团队奋勇争先、攻坚克难,一举拿下2项冠军、1项亚军,中国图像图形学会为获奖队伍颁发荣誉证书。


ChinaSI挑战赛聚焦空间智能领域前沿技术难题,为国内高校与科研团队搭建起高水平技术竞技、成果展示与学术交流平台。在复杂弱纹理与动态光照场景下的无人机视觉融合定位竞赛赛道,由党吉圣指导,程昶斌、张弋凡等同学组成的团队斩获冠军,获奖金10000元;该团队同时在跨体制激光雷达传感器域适应目标检测挑战赛中夺得亚军,获奖金 6000元。王甘霖、许峻铭等同学组成的另一支队伍,在跨体制激光雷达传感器域适应目标检测挑战赛中力克群雄,摘得冠军,获奖金10000元。


针对复杂弱纹理、动态光照等极具挑战性的作业环境,程昶斌、张弋凡团队围绕特征鲁棒性提升、多源信息融合两大核心难点开展技术攻关。团队跳出传统手工特征方法的局限,引入面向场景退化的学习型特征提取与匹配策略,让算法能够在大白墙、玻璃反光等纹理缺失区域稳定提取有效视觉特征;配套光照自适应图像预处理机制,有效缓解补光灯动态照明、昼夜交替带来的亮度剧烈变化干扰。同时,团队搭建多相机与IMU紧耦合优化框架,发挥惯性测量单元短时高频运动感知稳定的优势,对视觉感知信息形成互补增强。依托精准外参标定与自适应权重调节策略,当部分相机遭遇眩光、遮挡等失效情况时,系统可依靠其余传感器持续输出稳定位姿,保障复杂场景下无人机定位连续可靠。凭借这套性能优异的方案,团队拿下该赛道冠军。
在跨体制激光雷达传感器域适应目标检测挑战赛赛道,王甘霖、许峻铭等同学聚焦不同体制激光雷达间的数据分布偏移与域适应核心难题,完成算法架构设计、模型训练与方案验证,实现跨传感器体制下稳定可靠的目标检测,摘得该赛道冠军;程昶斌、张弋凡团队在同一赛道斩获亚军。两支队伍同台竞技、分获冠亚军,充分展现我院学子在激光雷达感知、域适应学习方向深厚的技术储备与良好的协同创新素养。
此次在ChinaSI 2026挑战赛斩获“两冠一亚”,既是对参赛学子过硬技术攻关能力与团队协作素养的高度肯定,也充分彰显学院在视觉SLAM、多传感器融合、激光雷达感知及空间智能方向深厚的科研积淀、强劲的创新实力与卓有成效的创新人才培养成效。学院将持续支持师生紧扣国家战略需求,深耕空间智能前沿领域开展科研探索,激励广大师生勇攀科技高峰,力争在各类高水平学科竞赛与科研创新工作中再创佳绩。
【新闻背景】
大模型科研创新社团由党吉圣老师和彭宏教授创办,现有成员700余人(信息学院学子500余人、其他学院学子200余人),聚焦多模态、大模型、视频推理、具身智能及情感计算健康大模型等前沿方向。社团依托胡斌教授的兰州大学UAIS实验室,具备L20、H100、A800等充足的计算资源,并与华为、腾讯以及新加坡国立大学、南洋理工大学和中国科学院等单位建立了紧密的合作关系。
社团成立以来,已指导本科生撰写并投稿论文20余篇,其中10篇被录用,包括IEEE TPAMI、TMM、(IEEE TIP(中科院一区TOP期刊、CCF A)、PR(中科院一区期刊)以及ICML、ICLR、NIPS、KDD、ECCV、AAAI、IJCAI等CCF A类顶级会议,录用论文中本科生作者累计40余人次;另有在投论文10余篇,20人次本科生担任主要科研人员。社团成员还获得挑战杯甘肃特等奖、中国图像图形学会挑战赛多个冠军与亚军等佳绩,部分本科生已获得新加坡国立大学、南洋理工大学、香港大学、北京大学、上海交通大学、中科院计算所等科研单位的保研或直博offer。
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